总结出换置机构（通常为挂轮机构）的换置公式，摇臂钻计算所需采用的挂轮齿数，或者确定对变机构的调整要求。例分析图所示万能升降台铣床的主轴传动系统，并按照图示齿轮的啮全亡置计算主轴的转速。传动链两端件电动机一主轴。确定计算位移。此传动链为外联系传动链，故无严格的运动关系要求，只需实现主珀的变速要求。型卧式车床的传动系统由哪些传动链组成？型卧式车床上，摇臂钻装夹工件后找正时，欲以手轻快的转动主轴，主轴箱二、滑移齿轮及离合器应处于什么位置？若用手转动主轴带动轴I转动,这些齿轮及全器又应位于什么位置最省力？